布卢瓦作为人类聚居点的历史可能起源甚早，但第一次被文献提到则是晚至中世纪时期。生活于6世纪的历史学家图尔的格列高利在其著作中第一次明确地提及布卢瓦。到9世纪时，布卢瓦的地位变得明显重要起来，因为在这里产生了一个强大的封建领地：布卢瓦伯国。1171年，布卢瓦发生了一次严重的迫害犹太人事件，有40名犹太人被烧死。[1]1196年，布卢瓦伯爵路易一世给予城镇居民以自治权，于是布卢瓦也建立了城市公社。1230年，沙蒂永家族通过联姻取得了布卢瓦的统治权。这个家族对布卢瓦的发展有一定贡献，布卢瓦城堡最古老的部分就是他们建造的。在百年战争时期，贞德于1429年将布卢瓦作为她率军解救奥尔良之围的基地。1440年，奥尔良公爵查理在结束了人质生涯返回法国之后定居于布卢瓦城堡。奥尔良公爵的儿子、未来的法国国王路易十二就出生在布卢瓦城堡中。

16世纪时布卢瓦成为法国王室的一处度假地。1504年，法国与西班牙两国在此地签署布卢瓦条约，暂时中止了意大利战争。

布卢瓦的居民中包括许多加尔文宗的教徒（胡格诺派）。在法国宗教战争期间，布卢瓦成为天主教力量与胡格诺派力量斗争的场所。1588年，法国国王亨利三世在这里设计刺杀了他的主要政敌吉斯公爵亨利。

1617年到1619年间，法国王太后玛丽·德·美第奇在被黎塞留赶出宫廷后，曾暂居布卢瓦城堡。1652年路易十三又将他多次谋反的弟弟奥尔良公爵加斯东流放于此，后者于1660年死于该地。

布卢瓦在17世纪末成为主教教区。1814年，拿破仑一世的皇后玛丽·路易丝曾短暂居住于布卢瓦。

在第二次世界大战中，德军于1940年6月18日占领了布卢瓦。该市在1944年8月被美军解放。布卢瓦的市区在二战中受到了严重的轰炸和炮击。