库克群岛由15个大小岛屿组成，整个群岛原则上分为南北两个集团。其中，南集团占有全国240平方千米的国土中，约90%的面积，包括首都阿瓦鲁阿所在的最大岛拉罗汤加岛（Rarotonga Is.）在内的九个岛屿都属于此集团，大部分都是火山活动造成的岛屿，土壤肥沃、热带植被满布。至于北集团则大都是距离海平面没多高、由珊瑚礁构成的低矮环礁，岛上植被零星，通常中央会有大型的潟湖。